大象是哺乳动物长鼻目象科中现存的唯一代表。象科还包括已经灭绝的美洲乳齿象和猛犸象。在仍存活的哺乳动物中，海牛和蹄兔被认为是大象的近亲，因为它们拥有共同的祖先。